WGL宽导轨直线模组

雅科贝思WGL系列是一种非常紧凑的直驱直线模组,它在单个刚性基板上集成了1个宽直线导轨和光学的直线编码器。基板是挤制铝材,优化了强度和重量比。这个系列的模组适合于高扭矩负载在直线导轨上。
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WGL 系列(宽导轨直线电机平台)采用Akribis无铁芯电机系统,具有高刚性以及高稳定性的特点。简洁的设计,且耐环境腐蚀的优越性。PDF资料下载

 

无铁芯直线电机直驱:采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统,响应速度快,整定时间短。

高精度以及精准回零:WGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统,为客户提供高精度的定位平台。

简洁设计:WGL系列采用无盖板设计,设计简洁的同时确保模组对环境腐蚀的抗性。

宽导轨设计:WGL系列采用宽幅导轨设计,在确保低运动质量的同时也具有较高的抗力矩能力。



型号WGL138
电机AUM3AUM4
S2S3S4S2S3S4
尺寸(mm)滑架长度(A)160220280160220280
模组高度65.8
模组宽度182
硬限位位置(Y)8811814888118148
滑架安装孔距离(B)37.2567.2597.2537.2567.2597.25
运动质量(Kg)1.31.72.11.41.92.5

有效

行程

(mm)

200

模组质量

(Kg)

9.211.412.611.814.015.7
30010.912.514.213.916.117.8
40013.214.916.717.019.220.9
50015.617.319.020.122.324.0
60017.419.120.822.424.626.2
110026.127.829.533.934.137.7
120030.231.833.639.141.443.0

有效

行程

(mm)

200

模组长度

(mm)

386446506386446506
300486546606486546606
400586646706586646706
500686746806686746806
600786846906786846906
1000118612461306118612461306
1200138614461506138614461506

轴承

参数

最大轴承载荷(N)1824
建议侧倾力矩(Nm)17.6
建议俯仰力矩(Nm)135.9245.3354.8135.9245.3354.8
建议横摆力矩(Nm)

 宽导轨直线模组


性能参数单位参考值
加速度G10
速度(分辨率为1μm)m/s5(40μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.5μm)2.5(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.1μm)1.3(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(模拟量编码器)8(40μm光栅距和200KHz输入频率)
4(20μm光栅距和200KHz输入频率)
*直线度μm±3μm/25mm,NTE±10μm/300mm
*平面度±3μm/25mm,NTE±10μm/300mm
重复精度(分辨率为1μm)±3μm(40μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.5μm)±1.5μm(20μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.1μm)±1μm(20μm光栅栅距)
重复精度(模拟量编码器)±5counts

*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5um的花岗岩台面上。


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