直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。那么最开始的产品概念到如今商品化，直线电机到底经历怎样的一个发展历程呢？

从1840年到1955年的116年期间，直线电机经历了一个不断探索，屡遭失败的过程。自从wheatsone提出和试制了直线电机以后，1890年美国匹兹堡市的市长，在他所写的一篇文章中，首先明确地提到了直线电机以及它的专利。然而，由于当时的制造技术，工程材料以及控制技术的水平，在经过断语续续20多年的顽强努力后，最终却未能获得成功。

在这个时期，直线电机领域的研究人员通过对直线电机在历史发展中多次起落的分析，终于选择了一条适合直线电机自身发展的独特思路，它不再与旋转电机直接对抗，不以单机的形式与旋转电机竞争，而以直线电机系统与旋转电机系统相比，从而找到适合于自己的系统与旋转电机展开竞争，在旋转电机无能为力的地方寻找自己的位置。