在确定直线模组尺寸时，不要很快认为皮带是限制因素。还有其他机械部件需要考虑。

通常，在需要大量轴向力的情况下，对使用正时皮带驱动执行器存在怀疑或担忧。我们最受欢迎的同步带驱直线模组HPLA系列采用聚氨酯同步带和增强缠绕钢丝绳。钢丝绳使皮带的拉伸载荷额定值增加。这意味着什么？

为了让您更好地了解这些皮带的强度，80毫米宽产品（3英寸或7.62厘米宽）上使用的标准皮带的抗拉强度等级足以保持平均尺寸的北极熊（约900磅）并且具有足够强大的断裂强度等级来容纳Corvette。 

在假设皮带是限制因素之前要考虑的事情 

如果是直接安装，则可以径向加载电机或变速箱

加速度：轴承的高加速度会导致轴承滑动而不是滚动，从而产生平坦的点和故障

力矩载荷：确保滑架尺寸合适，以支撑正常或悬臂载荷

防止皮带故障需要考虑的其他事项：

伸长率或拉伸强度：在最大拉伸载荷下，钢筋25AT10同步带将伸长4 mm / m（或大约0.4％），这通常发生在机器安装/使用的早期阶段

滑动：不正确张紧的皮带可以通过侵略性动作轻松跳动牙齿，导致失去位置。

跟踪：不能跟踪行程的皮带可能移动到一侧并过度加载皮带轮/轴承，从而产生故障模式

夹紧：如果皮带没有被正确夹紧或夹紧，它会通过激进的动作从夹紧装置中拉出，导致装置撞击和失去运动。

与使用滚珠丝杠致动器相比，同步皮带驱动的致动器是降低一般运动系统成本的好方法。了解事实将有助于您实施成功的运动解决方案，并为手头的应用程序带来最佳的收益。