杭州摩森机电-工业4.0自动化百科

伺服电机是伺服控制系统的核心,伺服驱动器是工业自动化的大脑,Mosen(摩森机电)伺服电机厂家以高低温、直流、交流、防爆、高速伺服电机和伺服驱动器为基础,提供全方位的伺服系统产品。

工业自动化的趋势是什么?

您可能会惊讶地发现工业自动化的变化有多快。诸如更先进的驱动器,基于FieldBus的气动装置和压电驱动阀等技术都指向了快速发展的行业。这有趣地指出了这些领域正在发生的主要趋势。

什么在驱动器中发展?

这里一个值得注意的趋势是驱动器可以执行比过去更复杂的任务,但是,在某些方面,系统本身更简单,更易于使用。许多供应驱动器的公司通常提供低压(高达约700伏)交流和直流变速驱动器,用于速度控制,通常用于某种连续过程。


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增加和简化软件控制

例如,某些变速驱动器为泵,风扇和通用应用提供更高级别的控制,但设备本身比过去更容易配置。新的向导通过逐步完成整个过程来自动化配置和设置。向导允许用户执行“克隆”,从而可以设置驱动器,然后使用接口设备或存储卡快速将相同的设置配置放入另一个驱动器中。

此外,控制位置的伺服驱动器的自动调整和电机识别选项等功能也在不断发展。当用户将电机连接到驱动器时,它现在可以使一个小例程运行该驱动器将看到的90%应用程序的“替代”参数。

扩展总线连接

目前,许多驱动器与所有主要的工业FieldBus网络连接,但AC驱动器正越来越多地转向基于以太网的平台。以太网平台通常处理几种不同的工业现场总线,包括以太网,EtherCAT,Sercos,以太网Powerlink,Profibus和Profinet。高端变速驱动器还可以包括专业协议,如用于楼宇自动化的BACnet和用于设备网络的LonWorks。


更实惠的解决方案

更重要的是,额外的节能技术正变得越来越便宜。例如,AC变频器等AC变频器可以提供有源前端(AFE)电源。AFE允许公共总线系统被配置为馈送否则将浪费的能量 - 例如当机器中的一个电机以比其设定点快的速度机械地拉动时 - 以正弦电流和单位功率因数返回到电网中。过去,大多数工程师认为再生驱动器太贵了。但随着能源成本的上升,这些系统被认为具有成本效益。高效安装的示例包括诸如矿井提升机和用于装载船舶的起重机的设备。


派克驱动器

多功能,多可编程数字伺服驱动器

伺服驱动器也在发生变化。以前,驱动器由模拟信号通过集中控制器或连接的数字控制器控制。这些单元仍然具有数模转换功能。现代驱动器大多数都是数字驱动器,这意味着反馈是数字的,控制信号是数字的,驱动器也可能是数字信号处理器。因此,用户可以将驱动器配置为“哑控制器”,它从集中控制中获取命令并提供数字握手信息,例如驱动器的位置和速度。当前驱动器很容易配置为在一个包中执行多个任务,而较旧的驱动器需要大量的附加硬件。

开环矢量控制系统的精度更高

开环矢量控制系统也在不断变化。它们比旧的“伏特到赫兹”或“伏特到频率控制”驱动器有很大改进。开环矢量系统提供更好的精度和速度控制以及比伏特到赫兹系统更好的扭矩特性,而无需反馈装置。目前的交流变频器可以在永磁伺服电机以及更传统的鼠笼式感应电机上使用无传感器矢量控制。该系统在较小的封装中提供更大的扭矩和功率,适用于印刷机上的新泵等应用。此外,这项技术更具动态性,因为永磁电机可以比必须产生两个磁场的电机更快地停止和启动。这种布置对于低功率应用来说是一种经济高效的高性能选择。

增强冷却

冷却驱动器的方法也在不断发展。通常,大多数驱动器是空气冷却的。但是,最近的高功率应用采用制冷剂冷却技术将热量从集成栅极双极晶体管(IGBT)中带走。这种方法可以让驱动器从更小的占位面积中获得更多功率,同时降低IGBT热循环作为额外的好处。派克开发了专利的先进两相冷却系统,这些系统集成在功率密度非常高的大功率驱动器中。




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