杭州摩森机电-工业4.0自动化百科

伺服电机是伺服控制系统的核心,伺服驱动器是工业自动化的大脑,Mosen(摩森机电)伺服电机厂家以高低温、直流、交流、防爆、高速伺服电机和伺服驱动器为基础,提供全方位的伺服系统产品。

步进电机和伺服电机有什么区别?

difference-stepper-and-servo-motors-600x399


区分步进电动机和伺服电动机需要熟悉电动机的概念。电动机使用直流(DC)或交流(AC)来驱动机器。它具有多个部分,包括换向器,轮轴,定子,电刷,电源和转子。电机的类型不同,但我们将进一步介绍步进电机和伺服电机之间的具体区别。

步进电机介绍

步进电动机是一种无刷直流电动机,它具有多个成组(相位)旋转的线圈,这些线圈以精确的角度旋转。一整圈分为相等的步长。当一相通电时,它旋转一个步(明确定义的电机角度)。这是一个很棒的解释器。与普通的直流电动机不同,步进器的内部具有旋转的永磁体,外部具有静态的线圈绕组。它是快速短行程的理想选择,由于其精确的定位和速度控制能力,可用于运动控制应用。您将在3D打印机,相机平台和X,Y绘图仪等应用程序中找到步进电机。

伺服电机介绍

除了电动机的常规部件外,伺服系统还具有一个装有齿轮的定位轴。通过电脉冲发送编码信号,将轴放置在特定位置。当信号改变时,轴的位置也会改变。它具有控制轮,可调节移动量和方向。伺服用于电梯,方向舵,抓手和机器人等应用中。阅读更多。

伺服电机和步进电机之间的主要区别是什么?

定位

步进电机具有更多的极数,一转需要很多电流交换。磁极允许电动机在每个磁极停止轴运动时准确而精确地运动。步进器不需要编码器,因为它使用开环在两极之间精确移动。脉冲将轴步进一个步,而只需要发送正确数量的脉冲,则将步进电机驱动到精确位置就容易得多。

另一方面,伺服系统需要位置编码器来保持轴的精确位置。伺服读取电机编码器和指令位置之间的距离,以调整移动所需的电流。伺服在机械上也很复杂,由于存在变速箱和位置编码器,因此需要增加维护。了解更多。

扭矩(转向力)特性

步进电机具有恒定的保持扭矩,不需要移动电动机。它在低速时具有最大扭矩,因此非常适合要求低速高精度的应用。低速步进电机的转矩大于相同尺寸的伺服电动机的转矩。步进电机没有任何储备功率,并且在接近其最大驱动速度时也往往会损失扭矩。

伺服器能够在高速下维持其转矩额定值,因此对于高速和高转矩非常有用。与步进器相比,伺服器效率更高,因为它能够在短时间内提供两倍于额定转矩的转矩。更多关于扭矩的差异。

更多差异

步进电机可能会遇到振动和共振问题,而伺服器不会振动也不会出现共振问题。

与昂贵且罕见的伺服器相比,步进器更便宜且易于获得。

两种电机之间的选择取决于应用,成本,扭矩要求和位置精度。


cache
Processed in 0.007247 Second.