齿轮减速机使用齿轮来降低速度，从而提供更多的扭矩。齿轮电机中使用的齿轮类型会影响可用扭矩，但也会影响噪音水平和精度。实际上，齿轮电动机中最常见的误差来源之一是齿轮间隙。因此，减少齿隙量将导致更精确的齿轮减速机。
零背隙行星减速机由与壳体和精密输出轴承集成的零背隙齿轮组成。电机安装适配器使它们可以连接到设计人员选择的电机。
有许多减少齿轮间隙的常见方法。这些方法包括预加载以及采用齿轮设计的方法，这些方法可以消除或至少最小化齿隙。
减少齿隙的一种方法是使用精密齿轮。精密齿轮制造的重点是更严格的公差，因此围绕齿轮的所有部件将实现更紧密，更精确的配合。紧密配合意味着更少的齿轮齿游隙，这首先是造成齿隙的原因。当然，精密齿轮更昂贵，但是如果应用需要高精度，那么精密齿轮可能是可行的方法。
从齿轮设计的角度来看，减少齿隙的一种简单方法是确保齿紧密啮合在一起。这通常是通过缩短齿轮之间的中心距离来完成的。至于预加载，可以使用弹簧机构将齿轮牢固地固定到位。这也消除了齿轮齿之间的间隙，从而消除了游隙。
当然，所用齿轮的类型也会对齿隙产生很大影响。因此，例如，某些齿轮类型（例如，应变波齿轮或谐波齿轮驱动器）的齿隙为零。