选择正确的电动机对于运动控制应用的效率和生产率至关重要。伺服电机和步进电机之间的选择非常困难，因为有很多考虑因素：成本，转矩，效率，速度，电路等。
它有助于首先了解什么使这些电机与众不同，以及各自提供的优缺点。然后，您可以根据应用需求调整电动机的功能。
运动控制应用中伺服电机和步进电机的差异
这些电动机之间的主要区别在于总的极数。步进电机的极数很高，通常在50到100之间。伺服电机的极数很低–在4到12之间。
极数的这种差异意味着步进电机在闭环系统中以一致的脉冲递增运动。伺服电机需要编码器来调节脉冲以进行位置控制。
运动控制中的步进电机：优点和缺点
步进电机由于极数众多，因此可以为运动控制应用提供精确的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩，而且价格相对便宜且可广泛使用。
步进电机有局限性。在高速行驶时，它们几乎损失了全部扭矩，有时损失高达80％。它们会产生很高的振动水平，并且容易产生共振问题。步进电机也会产生大量热量，这在某些应用中可能是一个问题。
运动控制中的伺服电机：优点和缺点
伺服电机的主要优点是它们可提供高水平的扭矩，这是步进电机无法做到的。它们还以80 – 90％的效率运行。伺服电动机可以在交流或直流驱动器中工作，并且不会遭受振动或共振问题。
伺服电机具有许多优点，但主要缺点是它们比步进电机贵。加上编码器和齿轮箱的成本，整个系统的成本可能会很高。另外，对编码器和变速箱的需求使系统的机械结构更加复杂，从而导致维护更加频繁且成本更高。
每个马达都有其优点和缺点。了解伺服电动机和步进电动机之间的差异可以帮助您将应用程序的需求与正确的电动机类型相匹配。