设计特点：
A. 伺服滚柱丝杠驱动
B. 线性编码器
C. 交叉滚子设计
XRB系列（交叉滚子滚柱丝杠平台）采用伺服滚柱丝杠驱动，配合线性编码器以及交叉滚子导轨，具有相对较高的性价比的特点。
伺服滚柱丝杠驱动
XRB系列采用高精密级的滚子丝杠, 确保了整个模组运行的平稳性。伺服电机可选用带刹车的型号。
线性编码器
XRB系列采用高精密的线性编码系统，确保整个模组具有较高的定位精度。
交叉滚子导轨
XRB系列采用高精密级的交叉滚子导轨，为整个模组提供更加稳定可靠的导向作用。
型号 | XRB250 | ||||||
电机规格 | M60-1 | M60-2 | M60-4 | M60-1-B | M60-2-B | M60-4-B | |
额定力矩（Nm） | 0.318 | 0.637 | 1.274 | 0.318 | 0.637 | 1.274 | |
峰值力矩（Nm） | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | |
额定速度（rpm） | 3000 | ||||||
最大速度（rpm） | 5000 | ||||||
附注 | 无刹车 | 有刹车 | |||||
有效行程（mm） | 50,100,160 | ||||||
滚珠丝杆螺距（mm） | 2 | ||||||
几何 参数 | 直线度（μm） | ±1μm/25mm | |||||
平面度（μm） | ±1μm/25mm | ||||||
双向重复精度（μm） | ±2counts | ||||||
