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ADR-A力矩电机直驱旋转

雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计,充分利用插槽内空间可提高至少35%的绕组,与业内其他电机相比,ADR-A系列电机会产生非常高的力矩。电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机转子惯量低,从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面,也比其他力矩电机要相对高些。

产品详情

雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖,此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化,比如减少齿槽扭矩到最小化。


力矩电机.

ADR-A力矩电机对于传统的 DDR,线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看,线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间,此空间是一种浪费,因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。

 

雅科贝思ADR-A力矩电机,线圈采用专门工艺进行绕组,可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间,力矩电机具有更高的扭矩。

 

力矩电机>>特点

  • 通过索引脉冲精确复位  

  • 高度选型75mm-215mm

  • 连续扭矩1.9Nm-377.9Nm  

  • 峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm

  • 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

  • 业界内更小体积,更低转子惯量,更大扭矩

  • 直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

  • 数字量及模拟量编码器可选,最高重复定位精度可达±2arcsec



电机规格外径mm高度mm中孔mm额定扭矩Nm峰值扭矩Nm重复定位精度转子惯量kgm2
ADR110-A7511075101.95.8+/-2.70.0003086
ADR110-A9811098104.212.6+/-2.70.0004419
ADR135-A9013590155.215.5+/-2.70.000992
ADR135-A1151351151511.032.9+/-2.70.001332
ADR175-A1021751023015.747.2+/-20.005422
AR175-A1381751383032.998.6+/-20.007621
ADR220-A1202201203046.0137.9+/-20.017858
ADR220-A1652201653094.9284.6+/-20.025216
ADR360-A15036015060184.8554.5+/-20.204636
ADR360-A21536021560377.91133.8+/-20.322304

力矩电机直驱旋转


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