ACD力矩电机:特点
直驱无刷永磁电机
无齿槽转矩
可适用于高速和低速工况
低速度脉动
内置高分辨率编码器
电机规格 | 外径mm | 高度mm | 中孔mm | 额定扭矩Nm | 峰值扭矩Nm | 重复定位精度 | 转子惯量kgm2 |
ACD62-60 | 62 | 60 | 12 | 0.115 | 0.4 | +/-3 | 0.0000216 |
ACD62-84 | 62 | 84 | 12 | 0.341 | 1.19 | +/-3 | 0.0000394 |
ACD120-80 | 120 | 80 | 25 | 1.8 | 6.5 | +/-3 | 0.001078 |
ACD120-175 | 120 | 175 | 25 | 9.2 | 32.3 | +/-3 | 0.003208 |