设计特点：
A.内置轴承和高精度绝对式编码器
B.IP67防护等级
电机规格
外径（mm）
高度（mm）
额定扭矩（Nm）
峰值扭矩（Nm）
重复定位精度（arc sec）
转子惯量（kgm2）
AGR3
40
127
46
137.9
+/-2.0
0.35539
