音圈电机的优势
移动载荷：运动的线圈做到了低质量和高加速度。由于采用直接驱动的方式，整定时间非常短。
低电感：音圈电机的电感也通常很低。因此，电机时间很低，使得音圈电机的反应速度非常快。
运行平滑：音圈电机没有定位力。因此，没有大多数的无刷电机中存在的齿槽效应，因此可以做到低速下的平滑运行。
可靠性：因为音圈电机的线圈和定子部分没有接触，所以没有磨损，也就是提升了音圈电机的可靠性。
力控制：音圈电机产生的力与电流成正比关系。这个特性使得音圈电机被用于力控制。
设计特点：
A. 音圈电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 紧凑设计
音圈电机直驱PDF资料下载
MGV系列采用Akribis音圈电机系统。其具有无齿槽效应，高响应和高带宽的特点。易于驱动，适用于高频应用。
高精度以及精准回零
MGV系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统，为客户提供高精度的定位平台。
紧凑设计
MGV系列采用紧凑设计，易于集成于客户现有的设备中。
模组 | MGV38 | MGV41 | MGV52 | MGV84 | |
电机 | AVM30-15 | AVM40-20 | AVM60-25 | AVM90-30a | |
持续力（N） | 4.6 | 9.9 | 26.4 | 74.3 | |
峰值力（N） | 29.4 | 58.1 | 119 | 315 | |
行程（mm） | 15 | 20 | 25 | 30 | |
运动质量（Kg） | 0.084 | 0.162 | 0.391 | 1.386 | |
模组质量（Kg） | 0.366 | 0.715 | 1.703 | 5.457 | |
建议最大负责（Kg） | 0.3 | 0.8 | 2 | 6 | |
性能 参数 | 平面度（μm） | ±3μm/25mm | |||
平面度（μm） | ±3μm/25mm | ||||
双向重复定位精度（μm） | ±1.5 | ||||
校正前线性度（μm） | ±3μm/25mm | ||||
校正后线性度（μm） | ±0.5μm/25mm | ||||
轴承 参数 | 最大静态轴承载荷（N） | 129 | 231 | 706 | 1710 |
最大静态侧倾力矩（Nm） | 5.0 | 10.6 | 23.1 | 176.0 | |
最大静态俯仰力矩（Nm） | 3.1 | 7.8 | 12.0 | 51.2 | |
最大静态横摆力矩（Nm） | 3.7 | 9.0 | 12.0 | 51.2 | |
建议最大轴承载荷（N） | 2.9 | 7.8 | 19.6 | 58.9 | |
建议最大侧倾力矩（Nm） | 1.7 | 3.5 | 7.7 | 58.7 | |
建议最大俯仰力矩（Nm） | 1.0 | 2.6 | 4.0 | 17.1 | |
建议最大横摆力矩（Nm） | 1.2 | 3.0 | 4.0 | 17.1 | |
