音圈电机平台：特点
A. 音圈电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 低摩擦设计
XRV系列（交叉滚子音圈平台）采用Akribis矩形音圈电机系统，具有高精度低摩擦以及响应快的特点。适用于微动和平滑运动的应用。
音圈电机直驱
XRV系列采用Akribis矩形音圈电机系统。其具有无齿槽效应，高响应和高带宽的特点。易于驱动，适用于高精度的低速平滑运动。
高精度以及精准回零
XRV系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统，为客户提供高精度的定位平台。
交叉滚子导轨
XRV系列采用高精密级的交叉滚子导轨，为整个模组提供更加稳定可靠的导向作用。
模组 | XRV76 | XRV97 | XRV115 | |
电机 | AVA1-20 | AVA2-20 | AVA3-20 | |
机械 参数 | 运动质量（Kg） | 0.167 | 0.264 | 0.425 |
总质量（Kg） | 0.476 | 1.152 | 2.206 | |
有效行程（mm） | 20 | 20 | 20 | |
性能 参数
| 直线度（μm） | ±2.5 | ||
平面度（μm） | ±2.5 | |||
双向重复定位精度（μm） | ±0.5 | |||
校正前线性度（μm） | ±5 | |||
校正后线性度（μm） | ±1 | |||
轴承参数 | 最大静态轴承载荷（N） | 510 | ||
*建议最大轴承载荷（N） | 1 | 7 | 14 | |
建议最大侧倾力矩（Nm） | 0.6 | |||
建议最大俯仰力矩（Nm） | 0.5 | |||
建议最大横摆力矩（Nm） | 0.3 | |||
*建议的最大负载是指在该负载时，电机可以提供不少于1G的加速度。
